Kingdom Grand Prix est un shoot 'em up vertical reprenant des aspects du jeu de courses. Dans un univers fantaisiste, incarnez l'un des huit pilotes et participez à la série de courses mise en place par le royaume. Accélérez en vous rapprochant du haut de l'écran tout en prenant garde aux attaques lancées par vos rivaux. Améliorez vos armes pour survivre et remporter la course.