Dragon : Marked for Death a été initialement conçu par Yoshihisa Tsuda, le concepteur du jeu, en tant que titre sur PSP. Le président de la société de développemment Inti Creates, Takuya Aizu, a partagé l'information sur son compte Twitter.
Aizu a partagé des planches conceptuelles qui remonte au 18 août 2008, soit il y a bientôt onze ans, sur lesquelles on découvre que le RPG était à la base programmé pour une sortie sur la console portable de Sony. Il s'agissait déjà à l'époque d'un jeu d'action en 2D inspiré de Mario et Mega Man, qui consistait à résoudre les mystères de l'histoire et développer les personnages. Bien entendu, Dragon : Marked for Death n'est plus un titre destiné à une sortie sur PSP. Après avoir été officiellement annoncé pour Switch en août 2017, son lancement mondial aura lieu le 31 janvier 2019.