Sagaia est un shoot'em up sur Saturn. Il y a longtemps, la planète Darius fut détruite, deux rescapés, Proco et Tiat, reçoivent un S.O.S d'un autre descendant du peuple de Darius et partent à sa recherche à bord du Silverhawk. Il faudra détruire un maximum d'ennemis en chemin à travers des niveaux non linéaires pour trouver le fin mot de l'histoire.