Aquanox : The Angel's Tears sur PS2 est un jeu d'action adapaté d'Aquanox 2 : Revelation sur PC. L'histoire se déroule en 2666 et nous entraîne dans un univers où la surface de la Terre est devenue inhabitable depuis plus de 450 ans. Les hommes se sont réfugiés dans les profondeurs sous-marines d'Aqua. C'est dans un contexte de guerre opposant les humains aux autres peuplades que vous incarnez un jeune pilote du nom de William Drake, qui doit partir à la recherche des larmes de l'ange.