Dans Riders of Icarus, les joueurs arpentent de sublimes contrées pittoresques dans le but de sauver l’humanité d’un mal antique qui ressurgit : leurs compétences de combat évoluent à mesure qu’ils explorent l’univers et collectent et apprivoisent les bêtes mystiques qu’ils transforment en montures téméraires, et donc en armes puissantes.