Milon's Secret Castle est un jeu de plates-formes en 2D sur 3DS. Vous incarnez Milon, un jeune habitant du royaume d'Hudson, qui doit, à l'aide d'un simple pistolet à bulles magique, secourir la reine Eliza des griffes d'un terrible mage. De plus, il vous faut retrouver un instrument magique qui permet aux habitants de parler entre eux. Le titre propose plusieurs énigmes et puzzles à résoudre, ainsi que des phases d'exploration.