Yu Yu Hakusho Gaiden est basé sur la série d'anime et le manga du même nom. Il raconte l'histoire d'un ado délinquant, Yuusuke Urameshi, qui se fait tuer par une voiture alors qu'il allait sauver un enfant. Malheureusement, il ne reste plus de place pour lui ni en enfer, ni au paradis, et c'est sur Terre qu'il est envoyé pour lutter contre les démons, dans un jeu qui mélange action et aventure.