Kim, l'héroïne de la série TV de Disney, est de retour. La pom-pom girl la plus redoutée des vilains et son inséparable ami, Robin Trépide, parcourent le monde pour le sauver des méchants. Dans Kim Possible : Quelle est la Mission ? sur PS2, les esprits de Robin et du méchant Docteur Drakken ont été intervertis ! Kim doit donc s'unir tant bien que mal à Shego, la compagne du Docteur Drakken, pour sauver la mise ensemble...