Salut, je n'ai pas encore pu tester le fameux debug mode, n'ayant plus de consoles chez moi. 
Donc je ne peux que théoriser. Tous ces codes ont été découverts très récemment grâce à Luminar Light et ImJustATester. Il a fallu plus d'une quinzaine d'années pour qu'on comprenne que les développeurs avaient laissés plusieurs cheats codes dans toute la trilogie Jak. Donc il y a encore très peu de personnes qui maitrisent tous ces codes... 
La façon normale de débloquer ces trophées, c'est de ramasser tous les orbes que tu vois qui sont cachés et réaliser toutes les missions annexes. C'est long, c'est sûr. Heureusement, il existe plusieurs façons de contourner tout ça. Jak 3 est plein de glitches et bugs en tout genre.
https://www.youtube.com/watch?v=nRNMDO3JmAM
Sur cette vidéo (anglais) tu peux voir qu'il est possible d'atteindre et de dépasser la limite des 600 orbes. Ce bug était assez connu à l'époque car il permettait d'avoir les orbes illimités, et ça facilitait pas mal le trophée pour ceux qui avaient la flemme de chercher dans les moindres recoins du jeu.
C'est une manip' assez simple et que tu peux répéter autant de fois que tu veux. Il y a les orbes normaux, et ceux qu'on doit chercher dans les quêtes qui sont de couleur bleue, et qui rapportent plusieurs orbes à la fois. Tu peux également appliquer cette technique avec les orbes "normaux" mais ce sera beaucoup plus long. 
Il te suffit d'aller faire une de ces quêtes où tu peux récupérer plusieurs orbes d'un coup. Genre les statues precursors à Spargus. Au moment où tu arrives devant l'orbe bleu, tu dois sauter pile au dessus de l'orbe, et juste avant de retomber dessus et de l'obtenir, tu appuies sur "START" de manière rapide et au dernier moment, ensuite tu sélectionnes "recommencer la mission" et alors il restera une fraction de seconde avant que tu recommences automatiquement la mission.
Durant cette fraction de seconde, Jak aura le temps de retomber sur le sol après le saut, et d'obtenir l'orbe. Mais vu que tu recommences, ta mission est considérée par le jeu comme "échec de mission" et l'écran se fige, et c'est là que vient le hic, puisque l'orbe réapparait. Seulement toi, tu as bel et bien comptabilisé l'orbe. Donc tu peux recommencer la quête autant de fois que tu veux jusqu'à que tu ais assez d'orbes. 
Cool, non ? Après, comme je t'ai dit, je n'ai pas encore testé le debug mode par moi même. Mais j'ai vu des gens l'utiliser, notamment sur youtube, où on peut voir des vidéos tutoriales qui t'expliquent comment platiner les Jak avec le debug mode.
Il me semble que lorsque tu actives le debug mode, tu peux monter tes orbes précurseurs et les gemmes de metal heads au maximum.
Si tu as réussi à obtenir 600 orbes de par un cheat code et que les trophées ne se sont pas débloqués, c'est peut-être que le jeu n'arrive pas à reconnaitre tes orbes ? Est-ce que c'est une valeur réelle ?
Peut-être que tu vas être obligé de te retaper tout Jak 3 et d'obtenir les orbes normalement, rohh la poisse 
Stuveux tu m'envoie ta play et le jeu avec, je pourrais peut-être t'aider beaucoup mieux 
En tout cas j'espère t'avoir aidé un tant soi peu, même si ce ne sont que des suppositions...