Oui c'est possible, j'avais un collègue de stage qui avait repris un master après plusieurs années à l'armée.
Par contre, après plus de deux ans d'interruption d'études, tu ne peux plus être en formation initiale et tu seras donc en formation continue. Et en formation continue, contrairement à la formation initiale, il faut payer l'intégralité de tes études ( salaire des profs, salaire du personnel, frais relatifs au fonctionnement de la fac... ).
Par contre je n'ai pas le montant de ce surcoût en tête, pour ça il faut appeler le responsable de la formation continue de la fac en question.