Ne cherchons nous la vérité que pour les avantages qu'elle nous procure ?
Définis la vérité. Analyse bien la question : Ne cherchons nous la vérité que pour les avantages qu'elle nous procure ? Ca sous entend le fait qu'on peut aussi chercher la vérité pour le simple fait de connaitre la vérité, et là je vois plein de pistes possibles. Tu peux déjà reformuler la question pour faire une problématique du style
"Quel est le but de connaitre la vérité ?", "Pourquoi connaître la vérité ?" par exemple. Tout ça, ce sera ton intro.
Tu peux partir sur un plan classique en philo.
I- On peut penser que oui, on cherche la vérité pour ses avantages. (Thèse, opinion commune, réponse qu'on peut donner sans réfléchir)
Dans cette partie tu pourra dire que par exemple, connaître la vérité permet d'argumenter en sa faveur, etc. Je te laisse chercher des idées (que tu as probablement vu en cours), ainsi que des exemples qui soutiendront tes propos, comme dans chaque partie.
II - Mais l'homme a toujours cherché la vérité, outre ses avantages (Antithèse, en contradiction avec ta première partie)
Là tu peux partir sur la quête de la vérité de l'Homme, la recherche.. (scientifique par exemple, l'astronomie, la biologie). Certains philosophes mettent en l'avant l'idée que l'on peut connaitre la vérité absolue, et d'autres pensent que la vérité est inatteignable (en parlant notamment de Dieu) je te laisse les trouver, j'ai oublié leurs noms 
III - L'Homme toujours en quête de vérité (Synthèse)
Là tu mets en avant les propos de la deuxième partie qui servaient surtout à contrecarrer ta première partie. Tu mets en avant l'insatiable soif de vérité de l'homme, et je te laisse chercher des idées, car j'ai pas trop étudié cette angle de la vérité en cours lors de ma tendre époque de TL. (j'ai eu 14 à l'épreuve
)
En conclusion tu résumes tes trois parties pour en tirer une conclusion rapide, claire et nette. Avec une petite citation (pas obligatoire mais attention celle-ci doit avoir un lien concret avec le sujet donné et pas juste pour faire joli) ça peut toujours être pas mal. 
Je te conseille la chaîne de Cyrus North qui est vraiment pas mal pour faire de la philo, ça peut bien aider en Terminale
j'espère que ça t'aura aidé
et n'oublie pas les transitions entre chaque partie ! C'est important, l'accent mis sur la méthodologie en philo n'est pas à négliger 