C'est ça, merci beaucoup ! Je mets un lien si ça intéresse quelqu'un ! https://docs.blender.org/manual/en/latest/modeling/modifiers/generate/booleans.html
Dans mon cas, c'est la différence qu'il faut appliquer : sélectionner le petit cylindre, sélectionner le modificateur Boolean, appliquer l'opération "différence", sélectionner le gros cylindre comme objet, puis cliquer sur appliquer.