Salut,
je voudrais savoir, soient deux cercles dans un plan.
A et B sont leur centre, avec A(xa;ya) et B(xb;yb), nous connaissons aussi leur rayon.

Comment vérifier que ces deux cercles se croisent ?

distance entre A et B < somme des rayons

Oui au final en posant le problème sur une feuilles j'ai pensé aux même choses.
Et par simple curiosité, il y a une méthode pour trouver en quels points ils se croisent ?

Oui, logique... vu qu'en cherchant une première fois sur internet, je suis retombé sur cela :
http://www.loria.fr/~roegel/notes/note0001.pdf
Je pensais que ça serait un peu au delà de mon niveau.

Merci à vous deux.

Tu peux aussi trouver les points en utilisant Pythagore.

Les deux points d'intersection se trouvent sur une droite orthogonale à la droite qui relie les centres (je te laisse voir pourquoi), et donc tu peux t'en sortir sans utiliser les équations (même si à mon avis les calculs seront de difficulté plus ou moins équivalente, tu auras un raisonnement plus géométrique).