Les pilotes windows 7 ne sont pas forcément compatible windows 10. C'est pour ça que l'on recommande de ne pas faire de mise à niveau mais de faire plutôt une installation propre en formatant complètement.
Si tu veut faire la mise à niveau, désinstalle tout tes pilotes W7, fait la mise à niveau vers W10, puis installe les pilotes compatible W10.
(Pense à télécharger les pilotes W10 avant de faire la mise à niveau. Met les sur une partition / clé USB / disque dur externe. Comme ca après avoir fait la mise à niveau, tu pourra installer les pilotes W10).