Les Lumières, Rousseau, Voltaire, Diderot, Locke, Hobbes... et d'autres personnages comme Descartes, Grotius apportent des idées nouvelles à partir du 16e siècle.
Ces idées changent les mentalités au 16-17-18eme. Notamment : l'homme n'est plus sacré, il n'est que matière. Dieu est invisible donc difficile de prouver son existence. L'homme est une machine définit par ses sens et l'environnement qui l'entoure.
Ces idées nouvelles bouleverse la société. Les élites commencent à les intégrer, la noblesse, le clergé, les bourgeois....
Le roi de France est absolu, il n'a de compte a rendre a personne, sauf à Dieu. Il est roi par Dieu et sacré : sa personne, son autorité n'a pas de limites que les lois fondamentales du royaume et le bien de son peuple qu'il doit guider vers le salut éternel.
Le roi n'est pas remise en question par les Lumières, mais son absolu pouvoir si car Dieu est nié de plus en plus, et le roi divin parait obsolète pour ces idées. Louis XIV fait taire les Parlements. Louis XV rappelle lors de la séance de la Flagellation que l'autorité souveraine c'est lui, personne d'autre.
Louis XVI rappelle les Parlements...qui sont gagnés aux idées nouvelles. Ils vont contester la toute puissance de l'autorité royale pour obtenir une société nouvelle fondée sur le partage des pouvoirs et la suppression des ordres et des privilèges vue comme obsolètes. Le progrès contraire à la tradition monarchique est l'adage des Lumières.