Je ne suis pas sûr de bien comprendre ta question.
Tu veux savoir si des planètes peuvent avoir un axe incliné par rapport au soleil ? Dans ce cas, oui, ça arrive régulièrement. Tout les planètes, même dans notre système solaire ne sont pas strictement parallèles.
Tu veux savoir si une planète peut tourner sous un soleil ? Donc, sans vraiment tourner autour. Non, faut obligatoirement qu'elle tourne autour du soleil (passe par une diagonale). C'est comme ça que fonctionne les orbites.
Il existe peut-être une planète sur la même orbite de la terre mais avec une orbite inclinée ? Non.
Ça ne peut pas exister de toute façon, sans aller dans les détails, une planète élimine tout ce qui tourne sur son orbite.
A moins d'avoir deux planètes parfaitement identiques (même masse, même taille) et rigoureusement à la même orbite... Ce qui n'est statistiquement possible.