J'en ai beaucoup sous la main mais ma première pensée va vers LaTeX
Ce truc existe depuis plus de 40 ans, et même si il nécessite un apprentissage qui est, mine de rien, pas complètement anodin, aucune solution propriétaire n'a su prendre le dessus sur cet outil qui est devenu incontournable dans le milieu de la recherche
Une telle longévité pour un outil aussi trivial et apparemment "facilement" remplaçable, c'est rare