J'ai appris 4 langues en auto-didacte,que je parle couramment maintenant (Anglais/Espagnol/Portugais/Allemand).
Je consomme beaucoup de contenu dans la langue cible (séries/Youtube/lecture) et je fais pas mal de listes de vocabulaire (du vocabulaire utile surtout).
J'ai la chance d'avoir des proches qui parlent ces langues, ce qui me permet de pratiquer régulièrement.
Voyager n'est pas indispensable pour progresser, mais c'est un plus. Je parlais déjà couramment anglais et espagnol avant de mettre les pieds en Espagne ou en Angleterre.