Pour ma part j'en fais "régulièrement" j'ai jamais eu ce problème.
Le rêve lucide n'est qu'une activité très agréable qui fais partie de ma vie, tu fais un truc qui te plait énormément (vol, sexe, combat, discutions, exploration... bref un truc que t'adore a toi de choisir) et après l'avoir fais tu restes heureux de l'avoir fais, ça te fais de bons souvenir et tu déprime pas de retourner dans ta vie normale car tu sais que tu pourra le refaire une prochaine fois.