Ça dépend aussi de ce que tu veux dessiner.
Un truc tout bête : utiliser des références photos, au final ça fonctionne pour pas mal de trucs.
Observer les travaux des autres et voir comment ils ont été faits (les speedpaints sur youtube ça peut aider je pense), peut-être les reproduire (pas les calquer !), donc en refaisant tout le processus : brouillon, peut-être même 2-3 brouillons parfois, puis le propre. 
Mais en effet c'est à force de persévérer qu'on apprend et qu'on se perfectionne. En dessin on se perfectionne toujours, le plus critique sur tes dessins c'est toi-même et si tu ne l'as pas encore appris, ben tu tarderas pas, tu trouveras toujours un défaut à ce que tu fais et c'est normal. Faut juste pratiquer encore et encore en gardant le plaisir de ce que tu fais.