Bonjour, au taff je dois essayer de faire cette machine : https://howtomechatronics.com/projects/arduino-3d-wire-bending-machine/?utm_content=cmp-true
La partie mécanique a déjà été faite je suis à la programmation. Sur le tuto ça à l'air assez facile sauf que je n'ai pas la carte PCB et que pour les DRV8825 j'ai ceux là https://media.distrelec.com/Web/WebShopImages/landscape_large/5-/01/M5%20Stack-K047-30185735-01.jpg
Je ne comprends pas le fonctionnement de ceux là, les PINS STEP et DIR se relient comment à la carte arduino ? surtout que ces stepper driver peuvent être programmer directement mais du coup je met où et quoi dans le programme ? le code complet ou une partie ?

Merci pour ceux qui peuvent aider, s'il y a un tuto en ligne expliquant facilement arduino je suis preneur. Merci

Je suis pas sur de tout comprendre, entre autre pourquoi ne pas pas utiliser les drv8825 sous leur forme "plus commune"? (https://www.gotronic.fr/art-driver-de-moteur-pas-a-pas-drv8825-2133-22273.htm ce genre là, que l'on trouve un peu partout, ici le prix est légèrement élevé)

Sur le module en photo (et uniquement avec la photo c'est pas facile de savoir exactement ce que c'est), il semble que tu peux avoir accès au IO du drv8825, mais il y a effectivement un connecteur usb aussi (donc le module contient aussi un microcontroller?).

Salut merci pour ta réponse, en effet je trouve ça plus simple de faire comme sur le tutoriel. J'ai récup le projet d'un mec de ma boite pcq j'avais pas grand chose à faire et il avait déjà commandé ces pièces là mais de ce que je me souviens il voulait utiliser ceux qu'il a commandé. Oui on peut mettre un programme sur ceux que j'ai