Pour ce que ça vaut comme retour d'expérience : j'ai eu ma licence il y a onze ans (outch) après avoir fait un DUT informatique. Le programme de maths n'était clairement pas insurmontable (perso j'ai eu 6 au bac en ayant pris spé Maths, c'est dire si je partais de loin). Ca m'a pas empêché de m'en sortir, et de faire un master en informatique derrière où on fait des choses autrement plus difficiles.
En général si je me fie aux programmes de la plupart des facs les maths c'est un quart du semestre, si tu es à l'aise dans les autres matières tu devrais t'en sortir, ou au moins avoir du temps pour approfondir. Les maths en info sont quand même vachement plus appliquées (algorithmie, traitement du signal, typage, etc.), je trouve ça plus abordable personnellement mais ça doit être au goût de chacun.
La fac a une difficulté majeure par rapport au lycée cela dit : t'as plus de temps libre, mais personne pour te botter le cul pour que tu bosses, à voir si ça te va. Si tu préfères être un peu plus encadré, tente plutôt un BUT (le remplaçant en trois du DUT qui n'existe plus), le programme est un peu plus dense et tu y es un peu plus encadré et suivi.