Bonsoir, j'ai besoin de faire une fonction de seuillage en Python
Pour faire simple, je filme des fourmis, puis je décompose la vidéo en images. Ensuite je m'intéresse à certaines zones de l'images où les fourmis passent
Sur ces zones je veux compter les fourmis qui passent, pour simplifier cette étape je veux seuiller l'image pour avoir du pixel noir quand c'est la couleur d'une fourmis dans la zone, et du pixel blanc sinon. La fonction de seuillage ci-dessous me laisse des artefacts : des pixels pas tout à fait noirs du genre (14,14,14) au lieu de (0,0,0). Ils sont présents au niveau des endroits où on passe d'un pixel noir à un pixel blanc
Je comprends pas comment c'est possible, vous pouvez m'éclairer ?

from imageio import imread, imsave
from numpy import shape, zeros, uint8
from matplotlib.pyplot import imshow,show
from math import sqrt


import os
Lseuil = os.listdir("Test2/")       #Liste des images seuillées
Limg = os.listdir("VID1/")         #Liste des images à seuiller

def seuillageC(cR, cG, cB, s):      #Classiquement 75,63,65,20
    """cR, cG, cB : couleur de l'élément qu'on souhaite repérer
    On seuille tout un dossier et on stocke dans un nouveau"""
    for k in Limg:
        img = imread("VID1/" +k)
        taille = shape(img)
        nlig = taille[0]
        ncol = taille[1]
        imgSEUIL = zeros((nlig,ncol),uint8)
        for i in range(180,220):
            for j in range(520,580):
                d = sqrt((img[i,j,0]-cR)**2+(img[i,j,1]-cG)**2+(img[i,j,2]-cB)**2)
                if d<s : imgSEUIL[i,j] = 0
                else : imgSEUIL[i,j] = 255
        for i in range(450,550):
            for j in range(510,520):
                d = sqrt((img[i,j,0]-cR)**2+(img[i,j,1]-cG)**2+(img[i,j,2]-cB)**2)
                if d<s : imgSEUIL[i,j] = 0
                else : imgSEUIL[i,j] = 255
        imsave("Test1/imgSeuil" + k, imgSEUIL)

Une précision : la variable "d" correspond à une distance quadratique, avec le "if" qui suit je regarde si la couleur du pixel inspecté ne s'écarte pas de plus de "s" de ma couleur à seuiller

Un exemple du résultat du seuillage