Classe principale

public class AnimalFamilier {
  int âge;
  float poids;
  float taille;
  String couleur;
   
  public void dormir() {
    System.out.println("Bonne nuit, à demain");
  }
 
  public void manger() {
    System.out.println(
            "J'ai si faim… Donne-moi un biscuit !");
  }
 
  public String dire(String unMot) {
    String réponseAnimal = "OK !! OK !! " + unMot;
    return réponseAnimal; 
  }
}

Classe appelante

public class MaîtreAnimal {

  public static void main(String[] args) {

    String réactionAnimal;	

    AnimalFamilier monAnimal = new AnimalFamilier();

    monAnimal.manger();
    réactionAnimal = monAnimal.dire("Cui !! Cui !!");
    System.out.println(réactionAnimal);
  
    monAnimal.dormir();
	  
  }
}

regarde surtout la methode dormir c'est a peu près ce que j'ai fait

dans la classe appelante pas de fonction pour appeler la methode dormir