Personne, ne développe sur les émulateurs Android : trop lent et comportement différent des mobiles ( l'ému utilise Opengl au lieu d'OpenGL ES sur mobile ).
Installe adb (fourni avec l'android sdk), le driver adb adapté à ton téléphone, passe ton téléphone en mode dév, active le débugage dans le menu dév et c'est bon.
Apres cette manip tu peux compiler/débuger depuis ton téléphone. Tout le monde fait comme ça, même en entreprise.