Non mais vous dites ça car vous avez pris l'habitude depuis des années de faire du pédalage optimal avec des pédales autos 
Mais au début, vraiment, notre pédalage n'était pas le même hein. Faites l'expérience de monter sur votre vélo de route sans vos pédales auto, avec des baskets, vous allez voir qu'il manquera quelque chose dans votre geste.
Enfin je sais pas, mais la traction de la pédale vers le haut, quand on ne l'a plus, on le ressent. C'est quand même LE BUT des pédales autos. Et faire des cercles, ou demi-cercle, c'est bien ça, que je sache.