Alors je suis sur Xbox mais c’est pareil j’imagine.
Tu peux alterner entre tes perso dans le même tour seulement s’il n’y a aucun adversaire (ou allié qui n’est pas dans ton équipe) qui doit jouer entre tes deux perso que tu veux utiliser. Pour cela tu changes en appuyant sur L2. Tu peux aussi annuler la fin de tour d’un perso avec triangle.
Tu peux donc bouger un perso, changer et faire une action avec un autre, et revenir au premier perso pour finir le tour de cette façon.