Le plus simple est de le faire avec le terminal.
Tu télécharges le fichier
wget https://raw.githubusercontent.com/Yubico/libu2f-host/master/70-u2f.rules
puis tu le déplaces dans le dossier /etc/udev/rules.d avec la commande mv
sudo mv -i 70-u2f.rules /etc/udev/rules.d/
(Tu as besoin des capacités de root pour écrire dans le dossier /etc/udev/rules.d/, d'où l'utilisation de sudo, j'utilises l'option i pour qu'il demande confirmation si jamais le fichier éxiste déjà et que tu veux l'écraser)