Étude d'un pendule simple, réaction au point d'attache
Un pendule simple (masse m, longueur l) est laché sans vitesse initiale à partir de la position theta =pi/2 : point matériel M(m) et point de suspension sont alors dans le même plan horizontal . (Vec{OM} = I_{vec{j}} à t = 0) On demande de déterminer les réactions R_{x}(theta) et R_{y}(theta) en O. Le fil est sans masse et inextensible.