Faudra quand même t'adapter parce que le système des lettres de recommandations c'est répandu.
Pas besoin d'être particulièrement sociable ou lèche cul. Perso j'ai pu avoir des lettres très bien juste en étant un élève qui participe pas mal en TD, sans jamais être allé parler au prof après le cours ou quoi que ce soit. Vu tout les élèves qui sèchent et ceux qui sont en mode fantôme pendant le TD c'est pas dur de sortir du lot. Il faut juste faire l'effort d'y aller, de suivre et participer un peu.
Aussi ça peut aider d'avoir le même chargé de TD plus d'un semestre.
Sinon il est souvent possible d'avoir une lettre de recommandation du directeur de ta formation, même s'il ne te connaît pas, en général c'est une lettre purement factuelle (tu fais partie des X% meilleurs, tu as validé avec telle moyenne etc etc).