Tu cherches u et v non colinéaires tels que f(u) = lambda*u (lambda non nul) et f(v) = mu*v (mu non nul)
Ce u et ce v te donnent deux vecteurs directeurs de ton plan stable par f. Après tu cherches un vecteur n normal à ce plan (par exemple en utilisant le produit vectoriel), puis l'équation cartésienne tu la trouves en faisant n.(x,y,z) = 0, avec "." le produit scalaire usuel.