u2 = (1/2pi)*arctan(x2/x1) + k/2 avec k = 0, 1 ou 2, mais tu t'en fous d'expliciter cette constante, de toute façon quand tu vas calculer le jacobien elle va sauter.
Tu vas aboutir à l'intégrale sur R² de phi(x1,x2)*(1/2pi)*(exp(-(x1^2 + x2^2)/2)dx1dx2.
Or (1/2pi)*(exp(-(x1^2 + x2^2)/2) est bien la densité d'une N(0,I2).