Les coordonées cylindriques de $(x,y,z)$ sont $(r,\theta, z)$ avec la relation $x = r\cos \theta, y = r\sin\theta, z=z$. Il faut que tu essaies de trouver l'angle $\theta$ avec les arc tangentes 
Edit : en fait non, tu as déjà les coordonnées cylindriques 
Message édité le 29 octobre 2018 à 19:00:19 par DonDoritos