C'est une ED en v(t) :
dv/dt = v_lim/τ * ( 1 - v(t)^2/v_lim^2 )
Équation à variables séparées :
dv / (1 - (v / v_lim)^2) = v_lim dt / t (?? car par sur de ta notation "v_lim/τ")
Tu intègres en v à gauche et en t à droite.
Apparemment je dois obtenir du tangente hyperbolique
Oui l'intégrale de dv / (1 - v^2) = ln((1+v) / (1-v)) / 2 = arctanh(v)d'ou v = tanh(...)