1) n'utilise que les intensités et les tensions, pas la charge, ça te rajoutera des équations inutiles
2) donne des noms aux différentes tensions qui apparaissent dans ton circuit, histoire de finir avec des lois des mailles du type 0 = u + v + e + ... sans faire apparaître de courants
3) écris les différentes lois des noeuds d'un côté
4) écris les différentes écritures de u, v, e en fonction des résistances, inductances, capacités et intensités d'un autre côté
5) demande toi ce que tu veux. tu veux une équa diff sur u ? alors pars de 0 = u + v + e + ... puis remplace progressivement v, e ... par des paramètres qui peuvent davantage dépendre de u. par "dépendre de u", je veux dire soit faire apparaître des dérivées de u directement, ou bien faire intervenir des intensités (ou dérivées d'intensités) parcourant le dipôle qui est à la tension u.
généralement, en avançant comme ça, tu finis par avoir un joli truc. hésite pas à poster un exo si tu veux voir le truc de manière plus concrète