Il vous faut utiliser le jacobien, déterminant de la matrice gradient de la transformation
x = f(u, v, w)
y = g(u, v, w)
z = h(u, v, w)
La matrice s'écrit alors [{df/du, df/dv, df/dw}, {dg/du, dg/dv, dg/dw}, {dh/du, dh/dv, dh/dw}]
À vous d'en calculer son déterminant J et d'utiliser : dx dy dz = |J| du dv dw 