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Dérivée vectorielle en SI

TheLelouch
TheLelouch
Niveau 10
14 octobre 2017 à 21:36:22

Je sais pas trop comment ça se dérive mais j'en ai besoin en SI et le cours est pas hyper clair

Si je dois dériver par rapport à la base 1 (et au temps) le vecteur Theta(point)*R.y1 avec R une constante, et y1 un vecteur unitaire de la base 1.
La dérivée vectorielle c'est Theta(2 points)*R.y1 ?

merci

Message édité le 14 octobre 2017 à 21:36:56 par TheLelouch
WaylonJennings
WaylonJennings
Niveau 10
14 octobre 2017 à 21:46:46

C'est ça si ta base y1 est fixe dans le temps, sinon il faut aussi en tenir compte.
Par dérivée d'un produit

d(Theta(point)*R.y1) / dt = Theta(2 points)*R.y1 + Theta(point)*R.d(y1)/dt

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