Hey ! 
J'ai plusieurs questions liées au changement de base !
On dit que si M est symétrique réelle, alors M = (t)O * D * O où D matrice diagonale et O matrice orthogonale.
D est définie sur une base orthonormée B. O est la matrice de passage de B à B'.
Or pour que O soit orthogonale il faut aussi que B' soit orthonormée. Donc B' est orthonormée ? Mais pourquoi elle l'est forcément si M est symétrique réelle ?