Ben par exemple, pour -75pi/6, t'as le droit de rajouter des multiples de 2pi, donc de 12pi/6.
Tu fais la division euclidienne de 75 par 12, ça te donne 72 = 6*12 et il reste 3, donc en rajoutant 6 fois 2pi, tu arrives à -3pi/6 qui est bien compris entre -pi et pi.
Je ne comprends pas bien ce que tu ne comprends pas.