C'est toi qui choisis l'origine et le repère après y'a plus qu'à lire les coordonées avec les lignes milimétrées selon TON repere
voila la formule de la demi-somme http://math.lyceedebaudre.net/seconde/reperage/calculer-les-coordonnees-du-milieu-d-un-segment
si vous l'avez pas encore fait trace vraiment les milieux sur la figure et releve les coordonnées tu verra si c'est les mêmes ou pas 