Il est question d'un disque qui roule sans glisser sur un plan horizontal. Sa trajectoire est un cercle et il est incliné vers le centre du dit cercle.

On me demande de trouver la force de frottement au point de contact du disque avec le sol. Comme le roulement se fait sans glissement, le frottement doit être statique? Cela implique également que la vitesse horizontale instantanée du point de contact doit être nul? Sachant cela, comment puis-je trouver la force de frottement?

Hein ? C'est quoi qui est incliné vers le centre du cercle ? Et puis, euh, aucun point du disque ne peut suivre une trajectoire circulaire, moi je te comprends pas. Un dessin ?

j'imagine que c'est comme une pièce qui "tourne" autour d'un axe de rotation lorsqu'elle tombe
sinon flemme de faire l'exo désolé

Voici un dessin:

La trajectoire est la partie en pointillé. J'ai dessiné le disque à deux endroit de sa trajectoire pour bien montré l'inclinaison.