Ayant passé le code aujourd'hui j'ai bute sur plusieurs questions et j'aimerai que l'on m'éclaire sur certaines du possible
- L'ESP contrôle
La trajectoire A oui B non
La vitesse À oui B non
( j'ai mis oui oui, car si l'esp agir sur les freins alors il agit aussi sur la vitesse ?
- dans une situation où 
Deux personnes on un stop ici un cycliste et une voiture, la voiture souhaite coupe la route au cycliste ( clignotant ) lequel passés ? Sachant qu'on ne connait pas la direction du cycliste
- dans un tunnel hors agglomération comme celui ci 
S'il n y a pas ecrit allumez vos feu et que le tunnel est très peu éclairé et qu'il n'y a personne dedans faut il allumer quand même les feu de croisement ?
Faut il allumer les feux de route que lorsqu'il y a vraiment aucune lumière?
Car sur la photo au code, le tunnel etait éclaire de lumières oranges mais très peu luisantes
J'espère avoir été clair merci d'avance pour votre aide