Quand tu fais un changement de variable, faut t'occuper de 3 choses :
- les bornes
- la fonction que t'intègres
- le "dt" (l'oubli de changer aussi le "dt" est source de pas mal d'erreurs)
Pour ton premier exemple, on pose u = 2t-3.
- Lorsque t = 0, u = -3. Lorsque t = 1, u = -1. Les nouvelles bornes seront donc -3 et -1. Parfois, lorsque le changement de variable est décroissant, l'ordre des bornes n'est plus bon, il faut le remettre dans le bon ordre en ajoutant un signe - .
- 1/(2t-3)⁵ = 1/u⁵, cette étape ne pose pas trop de difficulté en général
- si u = 2t-3 = g(t), du = g'(t)dt = 2dt. Donc on remplace le dt par du/2.
Finalement, on intègre 1/(2*u^5) entre -3 et -1.