La collision est inélastique, donc la vitesse v va être totalement "transmise" à la boule du pendule. Ce qui fait qui si le mobile va à une vitesse v, la boule à t=0 (moment de l'impact) aura une vitesse v.
Il faut, je pense, trouver un système de coordonnées pour le pendule, écrire l'énergie mécanique, trouver les points d'équilibres et leurs énergies mécaniques correspondantes, faire un petit raisonnement sur l'énergie mécanique du pendule pour justifier qu'elle énergie le pendule doit avoir pour effectuer un tour complet, utiliser la conservation de l'énergie mécanique pour en déduire la vitesse initiale.