est-il abordable sans porfesseur en le travaillant seul à la maison ?

Oui

En combien de temps à peu près ? Et le programme de 1ere année de prépa MPSI est-il commençable ? Je sais que c'est pas possible de l'étudier seul mais est-ce que l'on peut voir certaine notion facile en avance pour pas se retrouver perdu ?

Pour le temps ça dépend de toi et de tes capacités, pour ce qui est de se préparer à la prépa tu peux jeter un coup d’œil sur les sites comme bibmath, exo7, http://bkristof.free.fr/ ect

Pour t'entrainer, tu peux aussi regarder le poly de Louis Le Grand de préparation à la prépa.
Il aborde quelques bases du programme de prépa et fait travailler le calcul et les formules de trigo, c'est à dire des choses qu'il est utile de maîtriser en arrivant en sup.

Je pense que les livres de la collections :

Prépas Scientifiques En Route Vers La Prépa ! (Editer par Nathan)

Sont des livres qui aident bien. Moi je les avais bossé un peu (avec mon prof de maths de terminale). Ça m'avait pas mal aidé en début de première année. Tu sais un peu à quoi t'attendre.