J'ai trouvé la source de mon problème, dans le mode développeur en haut à droite il y a une option " mettre le jeu en pause quand une erreur est détectée"(c'est pas mots pour mots mais c'est l'idée) une fois cette option désactivée un menu d'erreur s'ouvre pour me dire qu'un de mes personnages n'a pas d'objectif.
Une fois au travail je n'ai plus ce message, donc problème demi résolu 