Non ce DQ est très différent, c'est un spin-off et non un épisode principal.
On enchaîne des missions dans des arènes bien distinctes, et une fois la mission terminée, c'est retour à la base, et ainsi de suite.
Voici le live de Gamekult pour te faire une idée :
http://www.gamekult.com/jeux/test-dragon-quest-heroes-le-crepuscule-de-larbre-du-monde-SU3050329999t.html
Aussi Atomium a fait deux vidéos sur ce jeu, il explique bien les choses, go sur youtube pour voir ça ^^