Bonjour !
Personnellement je ne me suis jamais servi des autres bras que Foreur et Grappin vu qu'ils sont trop indispensables.
Pour les modules, il te faut au minimum celui de Profondeur (sachant qu'il n'est pas cumulable, juste améliorable) et l'Amélioration du propulseur.
Pour le reste, Coque me parait assez peu utile si tu répares dès que nécessaire ; recharge thermique ne m'a jamais servi vu que l'autonomie est déjà assez bonne et que je chargeais mon PRAWN dans ma baie d'amarrage chaque fois que je rentrais à la base. Donc je complétais avec des stockages.
Il parait que le module de Réacteur thermique est cumulable, mais à titre personnel je n'en vois vraiment pas l'intérêt. Après, tout dépend de ton utilisation de la combinaison, j'imagine.
Cependant, ce n'est vraiment efficace que dans des zones comme la lava zone... Ou éventuellement des zones avec des geysers.
Et pour répondre à ta dernière question : Oui et non. Il y a bien 6 cases pour les améliorations mais deux servent pour les bras et 4 pour les modules.