Normalement t'as une icone en bas à droite qui t'indique si une sentinelle est à proximité. De plus t'as un point d'exclamation en haut de sa tête quand elle commence à te scanner.
Quand elle te scan, tu ne dois pas récupérer de ressources ni attaquer une bestiole. Une fois le scan finis, elle recommencera que si tu casse un truc juste à côté d'elle.
Le meilleur moyen étant de courir quelques mètres histoire de pas être à portée.