Le fait que tu termine le jeu avec l'institut ou la CDA ou autre change rien au point de vue des compagnons.
Je m'explique:
Les compagnons vont pas tous apprécier les choix que tu va faire dans ton histoire c'est un fait.
Mais par exemple, Nick va pas pas aimer (voir détester) que tu te range du côté de l'institut. Cela dis une fois fait tu peux choisir de voyager avec Nick et lors de ton aventure fait en sorte d'accomplir des choses que ce dernier aime. Comme ça tu va pouvoir augmenter l'affinité que tu a avec lui jusqu’à ce que tu sois au maximum.
La seule exception de je connais c'est que si tu termine avec l'institut, Danse va essayer de te tuer (logique me dira tu)
Voila j'ai pas réellement répondu a question mais j’espère t'avoir aidé ! :p